Robot de recherche et de sauvetage

En fonction de l'application, les robots de sauvetage peuvent avoir différentes fonctions, structures ou dimensions. Un robot de sauvetage classique est principalement composé de capteurs, d'une unité de traitement, d'un module de communication sans fil, d'un module audio et d'un module de commande de sortie. Les capteurs utilisés dans un robot de sauvetage sont généralement des capteurs de température, de gaz, des caméras (capteurs d'images), des capteurs à ultrasons, infra-rouges, laser, des gyroscopes et des accéléromètres. Leur mission consiste à collecter des informations sur l'environnement du site, à détecter des obstacles, à diriger et localiser le robot lui-même et à repérer des signes de vie. L'unité de traitement peut comprendre un processeur multimédia et un microcontrôleur (MCU ou DSC). Le processeur multimédia sert à implémenter des algorithmes de traitement des images. Le microcontrôleur (MCU ou DSC) est utilisé pour traiter les signaux détectés par les capteurs, pour implémenter les algorithmes de contrôle et transmettre des instructions aux servomoteurs et moteurs BDLC. Les modules de communication sans fil (WiFi) sont chargés de transmettre des images du lieu et des données aux secouristes. Les modules audio peuvent être utilisés par les survivants ensevelis pour parler directement aux secouristes. Le module de commande de sortie est utilisé pour diriger les roues ou les chenilles en avant, dans les côtes et les escaliers ainsi que pour surmonter les obstacles. Il sert également à diriger la caméra et la lumière lors de la recherche de survivants.

Avec les dernières avancées en matière de microélectronique, de capteurs et de technologie de communication sans fil, et avec l'amélioration des algorithmes, les robots de sauvetage devraient à l'avenir jouer un plus grand rôle dans les opérations de sauvetage.

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