Bras robotique industriel

Le bras robotique articulé se compose généralement de tiges rigides et d'articulations rotatives. Un système de commande à servomécanisme est utilisé pour contrôler les servomoteurs qui commandent la rotation des articulations. Il se compose de trois modules : Commande de servomoteur, capteur et commande centrale. La commande de servomoteur comprend un MCU, un contrôleur moteur, un encodeur et un capteur de courant. En fonction des instructions transmises par le module central, le MCU envoie des signaux de contrôle au contrôleur moteur qui amplifie ensuite les signaux de manière à diriger la rotation du moteur. L'encodeur et le capteur de courant sont chargés de la surveillance du moteur et de renvoyer des informations au MCU pour garantir le bon fonctionnement du servomoteur. Le module de capteur implique de nombreux types de capteurs tels que des capteurs de proximité, d'images, de pression et de signaux LVDT. Ces capteurs servent à collecter des données concernant les mouvements exécutés par les bras robotiques et à les envoyer au module de commande centrale une fois traitées par le circuit de conditionnement de signaux. Le module de contrôle central comprend des modules DSP et PLC. Le module DSP établi la carte et les paramètres des mouvements exécutés par les articulations en fonction des données fournies par le module de capteur. Il transmet ensuite les résultats au module de commande de servomoteur via le bus CAN de telle sorte que l'opération requise sont exécutée par les bras robotiques. Le module PLC constitue une interface homme-machine à travers laquelle les utilisateurs peuvent définir des programmes pour contrôler les bras robotiques. En outre, le module PLC dispose d'interfaces permettant de connecter le bouton d'urgence et différents types de relais servant à contrôler les outils installés sur les bras robotiques.

Avec les progrès réalisés en matière de robotique et d'intelligence artificielle, les bras robotiques vont devenir plus intelligents et pourront servir à plusieurs applications dans le futur.

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