Robot chirurgical à distance

Un système de robot chirurgical à distance se compose principalement d'une console maître et d'un robot esclave. La console maître consiste en un simulateur d'outil, un écran vidéo et un ordinateur. Le robot esclave comprend un système de contrôle du bras robotique, un système de traitement d'image et un ordinateur.

Le chirurgien, assis face à la console maître utilise le simulateur d'outil pour réaliser l'acte chirurgical à l'aide des informations vidéo transmises en direct. Le simulateur d'outil convertit les actions accomplies par sa main en signaux numériques qui sont ensuite envoyés par réseau à l'ordinateur à distance. L'ordinateur à distance traite les signaux reçus et commande au système de contrôle du bras robotique de répliquer ces actions. Le système de contrôle du bras robotique comprend différents capteurs, MCU/DSC, moteurs de micro DC et commandes de moteur. Un capteur de force tactile est utilisé par les outils chirurgicaux pour détecter la force appliquée sur le corps du patient. Les informations renvoyées par le capteur permettent au chirurgien d'ajuster ses mouvements et la force appliquée. Une caméra vidéo capture les images de la chirurgie et les diffuse à la fois sur des écrans situés sur place ou à distance de telle sorte que chaque chirurgien peut suivre l'opération. Pour faciliter la communication, des appareils audio sont installés sur les ordinateurs situés sur place et à distance.

Pour le moment, les robots chirurgicaux à distance n'en sont qu'à leur commencement et s'améliorent sans cesse. Cependant, l'heure de leur adoption et utilisation généralisée approche avec les rapides progrès réalisés par la robotique.

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