Fauteuil roulant robotique

Le fauteuil roulant robotique consiste dans l'association d'une technologie robotique intelligente à un fauteuil roulant électrique. Il s'agit d'un fauteuil roulant amélioré capable de naviguer, de détecter les obstacles et de se déplacer automatiquement grâce à des capteurs et à une intelligence artificielle.

Ce système se compose de trois sous-systèmes : prise en compte de l'environnement et détection, contrôle de mouvement et interface homme-machine.

Le sous-système de prise en compte de l'environnement et de détection repose sur des capteurs d'images, sonars et infrarouges. Les capteurs sonars présentant les inconvénients d'avoir un angle de rayonnement important, une absence de directivité et un écho fantôme, des capteurs infrarouges sont utilisés comme capteurs conjoints pour compenser les faiblesses des premiers dans la détection des obstacles. Les capteurs d'images offrent une fonction de navigation visuelle en capturant des images de l'environnement et en les comparant avec la carte pré-enregistrée ou en orientant le mouvement des yeux ou de la tête de l'utilisateur pour déterminer le chemin à prendre par le fauteuil roulant.

Le sous-système de contrôle de mouvement consiste dans des MCU, accéléromètres, commandes moteur, encodeurs rotatifs et moteurs. Les encodeurs rotatifs et accéléromètres 3 axes contrôlent la vitesse et la direction du fauteuil roulant lors des changements de direction et de la montée de rampes. Ils fonctionnent avec des MCU, des commandes moteur et des moteurs pour exercer le contrôle du mouvement.

L'interface homme-machine du fauteuil roulant robotique se compose d'un clavier, d'un microphone, d'un joystick et d'un écran tactile. Le clavier sert à sélectionner les modes de navigation manuel, semi-automatique ou automatique. Le microphone sert à recevoir des instructions vocales pour contrôler les mouvements du fauteuil roulant. A l'heure actuelle, les fauteuils roulants peuvent seulement reconnaître quelques instructions telles que « en avant », « en arrière », « à gauche » et « à droite ». Les joysticks sont utilisés en mode de navigation manuel pour contrôler les mouvements du fauteuil roulant. L'écran tactile permet aux utilisateurs de définir des paramètres tels que la vitesse ou la destination à spécifier dans le mode de navigation automatique.

Les fauteuils roulants robotiques deviennent de plus en plus intelligents et proches de l'homme. A l'avenir, des technologies de pointe telles que la commande par ondes cérébrales et les bras robotiques pourraient faire leur apparition sur les fauteuils roulants robotiques pour qu'un plus grand nombre de personnes à faible mobilité en profitent.

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