Véhicule à guidage automatique : VGA

Un VGA se compose de divers modules de navigation, mouvement, détection d'obstacles, chargement/déchargement, communication et alimentation. La navigation est certainement la fonction clé. Les méthodes de navigation actuellement adoptées dans les VGA comprennent notamment la navigation : électromagnétique, à piste magnétique, optique, infrarouge, laser et visuelle. La navigation laser est une méthode populaire utilisée pour les AVG en raison la grande agilité et du contrôle précis qu'elle permet. L'implémentation d'une navigation laser nécessite la fixation sur les murs et obstacles d'un grand nombre de prismes rectangulaires réfléchissant la lumière vers les véhicules, ainsi que celle d'émetteurs-récepteurs pouvant tourner horizontalement en haut des véhicules. Lorsque les véhicules sont en mouvement, leur position en temps réel peut être calculée selon leur angle par rapport aux obstacles et les positions des prismes. Elle peut ensuite être comparée à l'itinéraire prédéterminé mis en mémoire de manière à ajuster la trajectoire adoptée par le véhicule comme il se doit.

Le module de mouvement d'un VGA se compose de moteurs, d'unités de contrôle des moteurs et de circuits d'entraînement. La vitesse des véhicules est calculée par processeur. La direction suivie par les véhicules varie lorsque les moteurs qui se trouvent de chaque côté tournent à des vitesses différentes. En mouvement, le VGA se fie à un capteur à ultrasons ou infrarouge pour détecter les obstacles qui se trouvent sur son chemin. En outre, un accéléromètre est utilisé pour détecter l'inclinaison du sol afin d'empêcher la chute des produits transportés. Le module de chargement/déchargement du VGA est utilisé pour charger et décharger des produits en contrôlant un moteur entraînant une fourche. Le VGA est alimenté par une batterie. Si l'alimentation faiblit, le système de contrôle ordonne au véhicule de se rendre à un endroit spécifique pour être automatiquement rechargé.

Avec les développements de la technologie de capteurs, il devrait être possible de combiner des méthodes de navigation multiple et de détection d'obstacle pour rendre les VGA plus intelligents et plus précis.

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